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韩国研发出可自立摸索地下地道的机械人

近日，韩国国防开辟署传播鼓吹已完成了利用机械人自立摸索地道的手艺研究。

美国国防成长署则在6月21日公布，在曩昔的三年中，与美国陆军作战能力成长司令部的地面车辆系统中间合作，展开了可主动探测地道机械人的利用研究。

美国国防成长署暗示：“在这项研究中，韩国和美国的科研机构都采取了通用的中心件、接口和数据格局，以帮忙成立基在机械人的结合作战能力。”同时，两边都开辟了本身的机械人系统和相干软件。

据悉，韩国国防开辟署经由过程与本国国防承包商韩华防务合作，自立研究、设计并出产了一个模块化机械人。

据称，这个机械人中综合利用了二维／三维同时定位与地图建立／映照手艺、基在深度强化进修的自立摸索手艺、基在深度神经收集的方针辨认手艺等，可以或许在没有地形信息的环境下摸索地下地道、检测风险并生成摸索区域的三维地图。

同时，它还配备了基在人工智能手艺的辨认、判定和摸索软件，并可以进行点窜以履行分歧的使命。另外，单个操作人员经由过程手机或平板电脑便可以在长途进行操控，并答应用户同时利用多个系统

韩国国防开辟署暗示：“即便在没法领受GPS旌旗灯号的洞窟和地下举措措施中，采取ATE（主动地道探测）手艺的机械人仍可以或许在没有预知信息的环境下，进行主动驾驶和区域探测。”

该机构称，在利用研究进程中，一个原型机械人经由过程辨认各类类型的危险物体、检测污染区域和建立高分辩率3D地图，成功地对一个1.5千米的地下洞窟进行了摸索。

韩国国防开辟署还在其网站上描写了这项手艺在“将来疆场”的利用前景——代替人类对洞窟和危险举措措施履行窥伺和进犯使命，并打算在十年内将这项手艺用在系统研发。

“采取ATE手艺的机械人一旦被摆设到疆场，将可以或许确保地下步履和城市巷战中的战役人员平安，并在必然水平上提高着战效力”，韩国国防开辟署新闻发布人暗示。“在私营部分，这类机械人可以进入难以接近的危险处所，好比倾圮建筑物、灾害现场和核电站等举措措施。”

审核编纂：刘清

原文题目：韩国研发出可自立摸索乐鱼体育app地下地道的机械人

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